“得位正”是指一个朝代建立的合法性，主要要满足三个条件：
1. 不是通过叛乱得到的：所谓乱臣贼子，就是通过背叛旧朝或篡位获得政权的人。比如晋朝，虽然成功统一了天下，但它是通过司马氏的叛乱建立的，所以这个王朝的合法性一直受到质疑。基本上，历史上几乎所有的新王朝创立者，都曾是旧王朝的臣子，但如果他们并非旧朝的重要官员或核心人物，那么就不算是“乱臣贼子”。例如汉朝的刘邦，他只是秦朝的一个低级官员，不算秦朝的重臣，因此不算叛乱。
2. 新朝得民心：如果新王朝是在人民痛苦的情况下应运而生，像是“救民于水火”的英雄，那么它就能获得民心。需要注意的是，古代的统治者大多数出身地主阶层，根本没有关注底层人民的生活。他们通常都是靠地主的支持上台，很多时候是通过向地主阶层提供好处来获得支持。所以，新朝的合法性要看它是否迎合了地主阶层的利益，同时，是否对民众施行仁政，改善民生。
3. 得位合乎道德：虽然争天下的过程往往并不道德，但如果新朝有正当理由，且其起义是民众支持的，便能被认为是合乎道德的。例如，当旧王朝的暴政加上昏庸无能，民众的痛苦达到极点时，民众自发的起义就具有了合理性。历史上，如秦朝、隋朝末年和明朝末年，都是因为统治者不德、民心丧失，才引发了大规模的农民起义。这个时候灭掉不合民意的旧朝，就显得是“替天行道”，符合道德。
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1. 西汉
西汉的建立者刘邦，出身低微，是秦朝的小官，根本不算秦朝的重臣，因此无法被认为是乱臣贼子。更重要的是，秦朝的暴政引发了各地民众的起义，刘邦恰好顺应了民意，最终推翻秦朝，建立了西汉。
2. 东汉
东汉并非接续西汉，而是由王莽的新朝取代了西汉。刘秀作为西汉的宗室，恢复了汉朝，因此他的建立完全符合“得位正”的标准。
3. 元朝
元朝建立时，灭掉金朝和南宋，完全依靠实力。蒙古虽然与金朝有关系，但它是较为独立的藩属，且在金朝的压迫下，蒙古与金朝的矛盾加剧。蒙古通过战争夺取天下，方式更具说服力。
4. 明朝
明朝是最为正统的朝代，朱元璋作为平民，推翻了元朝，恢复了汉族对中原的统治。明朝的建立不仅民众支持，而且比残暴的元朝更得民心，建立过程也没有道德问题。
5. 清朝
清朝的建立争议较大，许多人不认为它是“正统”。虽然清朝的建立是趁乱夺得的，但它并没有直接灭掉明朝，而是借助吴三桂的帮助，入主中原。从“道德”角度来看，清朝的建立并不违背道德，实际上，清朝是在明朝灭亡后，以替明朝报仇的名义，建立了自己的大一统政权。
综上所述，虽然每个朝代的建立方式各有不同，但从历史的角度来看，只要新朝能够顺应民意、具备合理性并合乎道德，便能被认为“得位正”。
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